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作品简介
此诗为杨万里送别友人时所作，借送客至龙山之机，抒发自己久客思归却身不由己的羁旅愁情，语言平易而意蕴深沉。
译文
心中念念不忘返回故乡，却始终未能如愿归还，
偶然因为送别友人，才来到了这龙山之上。
明明清楚地认得那条向西归去的道路，
只是掉转车头，却又无奈地回到了关内。
注释
念念：心中时刻牵挂、思念不断的样子。
未得还：没能回去，指因公务或世事羁绊无法返乡。
偶因：偶然因为。
分明：清楚、明确。
西归路：指向西返回家乡的道路。
回车：掉转车头，指改变行进方向折返。
入关：进入关隘之内，喻指重返任职之地或羁留之所。
赏析
全诗以平白如话的语言道出深沉乡愁，艺术上善用转折与对比。前两句写思归不得与送客登山的偶然契机，后两句“分明认得”与“只是回车”形成强烈反差，将理智上知晓归途与现实中被迫折返的矛盾刻画入微。“回车却入关”一句尤为沉痛，以动作写心境，把身不由己的宦游无奈与对故园的深切眷恋融为一体，言浅意深，耐人寻味，体现了诚斋体自然真切而又含蓄隽永的特色。
以上简介/译文/赏析仅供参考。