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作品简介
杨万里观曹仲本所藏《谯国公迎请太后图》而作，借画中韦太后南归史事，赞颂曹勋迎驾之功，并以岳飞悲剧作结，寄寓对功臣命运的深沉感慨与历史反思。
译文
德寿宫前春日白昼漫长，宫中繁花盛开香气飘到宫外。
太皇太后在玉霄之上颐养精神，京城百姓已久未瞻仰她的慈容。
今晨忽然看见庄严的天子仪仗，翠华黄屋仿佛从天而降。
一声清道戒严万人围观，天街冰雪消融楼头残雪未尽。
北方又有一顶红伞出现，八鸾三騑护卫着金饰车毂。
辇中端坐的似是瑶池王母，凤鞋霞裳如同剪裁云雾而成。
太皇太后望见不禁笑逐颜开，万国沐浴春风百花为之起舞。
这正是慈宁太母回鸾的图画，母子团聚如初千古未有。
回想当初朔云边雪打湿旗脚，御柳宫梅在寒影中稀疏零落。
往昔慈宁宫远隔大漠沙漠，欲倩鸿雁传书却难以托付。
迎还太后车驾的是何人？乃是魏武子孙曹将军。
将军原本是个文弱书生，忽然振臂挽起五石强弓。
向单于长揖视之如小儿，奉迎慈辇归来易如折枝。
功盖天下却只当作一场戏剧，笑着追随赤松子蜡制双屐，飘然隐居于南山之北。
君不见岳飞功成之后未能抽身退隐，反倒说是秦家丞相心生嗔怒。
注释
德寿宫：南宋高宗禅位后居所，此处代指宫廷。
太皇：指宋高宗生母韦太后，尊号显仁皇后。
肃天仗：庄严整肃的天子仪仗。
翠华黄屋：帝王仪仗中的翠羽旗帜与黄色车盖。
清跸：帝王出行时清道戒严的呼喝声。
红繖：红色伞盖，太后仪仗所用。
八鸾三騑：形容车马众多且规格极高，鸾为车铃，騑为骖马。
瑶池母：以西王母喻指韦太后。
凤舄霞裳：绣凤之鞋与彩霞般的衣裳，极言服饰华美。
回鸾：指太后车驾返回。
騩驭：浅黑色的马驾的车，代指太后车驾。
缝掖：宽袖单衣，代指儒生或文官。
五石：指五石弓，形容臂力强劲。
赤松：即赤松子，传说中的仙人，代指归隐。
蜡双屐：涂蜡的木屐，登山隐居之用。
赏析
此诗以画入题，前半部分浓墨重彩描绘迎驾盛况，色彩明丽，气象恢弘，将画中静态场景转化为动态叙事。后半笔锋陡转，由画及史，先述曹勋文武兼备、功成身退之洒脱，再以岳飞冤死作强烈对比。艺术上虚实相生，以“戏剧”喻功名，以“蜡屐”写归隐，语言平易而意蕴深曲。结句“君不见”振聋发聩，将对功臣命运的悲慨融入历史评判，使题画诗超越单纯咏物，升华为对政治生态与人生抉择的深刻反思，体现了诚斋体活泼自然之外的沉郁顿挫。
以上简介/译文/赏析仅供参考。