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作品简介
此诗为陆游晚年退居山阴时所作自戒组诗之一，旨在以修身养性、持守正道自勉，表达虽处险境亦能心安理得、晚年仍可进德修业的坚定信念。
译文
平日居家行事少有愧疚，一举一动皆以正直顺遂本心。
即便身陷虎兕般的凶险之境，我也已无致死之忧。
神仙之道若果真可学，我们这类人恐怕还更容易达成。
不要说听闻大道太晚，当努力弥补过往如受黥劓般的过失与残缺。
注释
愧怍：惭愧，内心不安
直自遂：以正直之道顺应本心，行事坦荡
虎兕：虎与犀牛，喻指凶险环境或奸邪小人
死地：致死的境地，引申为道德沦丧之绝境
差易：较为容易
闻道晚：领悟圣贤之道时间较迟
黥劓：古代刺面割鼻之刑，此处比喻德行上的瑕疵与过失
赏析
此诗语言质朴而意蕴深沉，以“直自遂”为核心，展现诗人晚年坚守正道的坦荡胸襟。“虽堕虎兕群，我已无死地”化用《孟子》典故，将外在险恶与内在安宁形成强烈对照，凸显道德自信。后两联转言修道补过，以“黥劓”喻德行缺损，既含自省之痛，又显精进之志。全诗融儒家修身与道家养生于一体，情感真挚恳切，体现了陆游晚年超越世俗祸福、追求精神完满的人格境界，是其自戒诗中情理兼备的佳作。
以上简介/译文/赏析仅供参考。