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作品简介
宋孝宗乾道年间，王十朋随驾至德寿宫，借马赴宴后应友人之请补成此诗，记述侍从经历并抒发忧国劝仕之情。
译文
在宫殿深处帷幄之中侍奉君王，自觉学识空疏愧对容颜。
随从圣驾时僭越骑乘了承旨的马匹，上朝时又有幸忝列于舍人的班列。
登上和乐楼虽为百姓安乐而欣喜，但议论起时政仍惊觉世道艰险。
圣明天子的英武姿态如同古代圣王艺祖，诸位同僚何必苦苦留恋江湖山水呢。
注释
殿坳：宫殿深处或殿旁低洼隐蔽处，此处指宫廷禁地。
经幄：讲论经史的帷帐，代指侍讲、侍读等近臣职务。
承旨：翰林学士承旨，高级文官职衔，此处指洪景严。
叨缀：谦辞，意为惭愧地充数、跟随。
舍人：中书舍人，负责起草诏令的官员，作者时任此职。
艺柤：即艺祖，宋太祖赵匡胤的尊称，用以比拟当朝皇帝。
湖山：指代隐居生活或闲适的山水之乐。
赏析
此诗兼具纪事与言志，语言典雅而情感真挚。首联以“媿在颜”自谦学识不足，体现儒臣修身自省之风；颔联巧用“滥骑”“叨缀”记录借马随班琐事，于庄重中见生动情趣。颈联由登楼之喜转入忧世之叹，“民和乐”与“世险艰”形成张力，彰显士大夫居安思危的责任感。尾联以宋太祖比况孝宗，既颂扬君主英姿，又委婉规劝同僚摒弃归隐之念、积极入世报国，将个人际遇升华为家国情怀，格调高远沉郁。
以上简介/译文/赏析仅供参考。