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译文
年丰年粮食丰收，盗贼因生计所迫行窃，料得欲偷偷既得，从今改恶不宵行。
注释
年饶：丰年，指年成、庄稼丰收
困群耕：被围困于田间耕作
此辈：这类人，指代前文提到的盗贼
料得：预料，推想
偷既得：已经偷到想要的东西
宵行：夜间出行，此处指盗窃行为
赏析
此诗以反常视角切入，体现作者悲悯情怀与教化智慧。首句点明盗贼多因饥寒所迫，后三句则设身处地为其开脱，认为既然已得手便当知足改过。全诗语言质朴平易，不事雕琢而情理自现，将说理与劝诫融为一体，展现了宋儒者以德化人的温厚襟怀与通达识见，在古典诗歌中别具一格。
以上简介/译文/赏析仅供参考。