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作品简介
此诗作于杜甫晚年漂泊湖湘之际，写乘船回棹时身心困顿与归隐之思。诗人感怀羁旅劳生、俗务缠身，借山水风物抒发对前贤的追慕及终老林泉的愿望。
译文
往日曾试着安顿性命，只顾自身尚且畏惧天谴。
劳碌一生被外物牵系，客居他乡耗费了许多年。
衡山巍峨江湖浩渺，蒸水一带疫病偏偏盛行。
散漫之才受薄俗困扰，留有行迹愧对古昔先贤。
衣冠仪容哪还顾得上，酒瓶酒器倒容易装满船。
夏日火云滋生污垢油腻，冷雨沾湿了沉绵病体。
勉强进食莼菜滑嫩可口，闲坐家中茶水接连煎煮。
清雅思绪飘向汉水之上，凉爽回忆萦绕岘山之巅。
顺着波浪反而可以倚靠，调转船帆又省去拉纤之苦。
我家世功德碑文未泯，王氏古井遗迹依然尚在。
几案手杖将伴随衰老牙齿，茅草屋寄托于短小椽木。
浇灌园圃曾求得安适，游览寺庙或可在此终老。
顺遂本性如同那渔父，成就功名却不同于鲁仲连。
烦请篙师送我这一程，从炎炎夏日直到寒泉清凉处。
注释
宿昔：往昔，从前。
畏天：敬畏天命，指不敢肆意妄为。
劳生：劳碌的一生。
蒸池：指湖南衡阳蒸水流域，古称多瘴疠。
婴：缠绕，遭受。
巾拂：头巾与拂尘，代指仪容装束。
瓶罍：泛指盛酒器皿。
火云：夏季酷热时的赤色云气。
裛：沾湿。
沉绵：指久病缠绵之躯。
端居：平居，闲坐。
汉水、岘山：用羊祜镇守襄阳典故，寄寓怀古幽情。
省牵：省去拉纤牵引之苦。
吾家碑：指杜氏先祖功业碑铭。
王氏井：相传为王羲之洗砚井，喻文化遗存。
几杖：凭几与手杖，老者所用之物。
茅茨：茅草屋顶，代指简陋居所。
遂性：顺应本性。
渔父：《楚辞》中避世隐者形象。
鲁连：战国高士鲁仲连，功成不受赏。
朱夏：盛夏。
寒泉：清凉泉水，亦喻心境澄澈或时令转凉。
赏析
全诗以回棹行程为线索，融叙事、写景、抒情于一体。语言质朴沉郁，对仗工稳而不失自然。“火云滋垢腻，冻雨裛沉绵”以触觉写尽旅途狼狈，反衬后文“清思”“凉忆”的精神超脱。诗中屡用羊祜、鲁连、渔父等典故，既表达对前贤风骨的追慕，又彰显归隐遂性的志趣。结句“朱夏及寒泉”以景收束，暗含由躁入静、由困顿向安宁的生命转向，情感深沉而余韵悠长，体现杜甫晚年诗风苍劲中见旷达的艺术特质。
以上简介/译文/赏析仅供参考。