「脱履归成功」出自唐代·李峤的 《皇帝上礼抚事述怀》。
配极辉光远，承天顾托隆。
负图济多难，脱履归成功。
圣道昭永锡，邕言让在躬。
还推万方重，咸仰四门聪。
恭己忘自逸，因人体至公。
垂旒沧海晏，解网法星空。
云散天五色，春还日再中。
称觞合缨弁，率舞应丝桐。
凯乐深居镐，传歌盛饮丰。
小臣滥簪笔，无以颂唐风。