「未解依依袂」出自唐代·杜甫的 《奉赠卢五丈参谋》。
恭惟同自出，妙选异高标。
入幕知孙楚，披襟得郑侨。
丈人藉才地，门阀冠云霄。
老矣逢迎拙，相于契托饶。
赐钱倾府待，争米驻船遥。
邻好艰难薄，氓心杼轴焦。
客星空伴使，寒水不成潮。
素发干垂领，银章破在腰。
说诗能累夜，醉酒或连朝。
藻翰惟牵率，湖山合动摇。
时清非造次，兴尽却萧条。
天子多恩泽，苍生转寂寥。
休传鹿是马，莫信鵩如鸮。
未解依依袂，还斟泛泛瓢。
流年疲蟋蟀，体物幸鹪鹩。
辜负沧州愿，谁云晚见招。