「悠悠车马上」出自唐代·元稹的 《清都夜境》。
夜久连观静，斜月何晶荧。
寥天如碧玉，历历缀华星。
楼榭自阴暎，云牖深冥冥。
纤埃悄不起，玉砌寒光清。
栖鹤露微影，枯松多怪形。
南厢俨容卫，音响如可聆。
启圣发空洞，朝真趋广庭。
闲开蘂珠殿，暗阅金字经。
屏气动方息，凝神心自灵。
悠悠车马上，浩思安得宁。