高下未劳轻喜愠是什么诗？

Question

「高下未劳轻喜愠」出自哪首诗？作者是谁？

Accepted Answer

「高下未劳轻喜愠」出自宋代王之道的《集英殿赐第出马上口占》。下一句是「相公曾作榜梢来」。