驰驱不敢先腾骧

君马黄，臣马苍。

君马短，臣马长。

驰驱不敢先腾骧，左右先后惟其良。

臣马劳悴君马康。

君马康，无相忘。

一劳一逸固所当，君马无逐臣马强。