「鞭忧祖逖先」出自宋代·陆游的 《忆昔》。
忆昔西征日，飞腾尚少年。
军书插鸟羽，戍垒候狼烟。
渭水秋风夜，岐山晓雪天。
金鞿驰叱拨，绣袂舞婵娟。
但恨功名晚，寜知老病纒。
虎头空有相，麟阁竟无缘。
壮士埋巴峡，孤身卧海壖。
安西九千里，孙武十三篇。
裘叹苏秦弊，鞭忧祖逖先。
何时闻诏下，遣将入幽燕。