「逍遥任心腹」出自唐代·张籍的 《怀友》。
人生有行役，谁能如草木。
别离感中怀，乃为我桎梏。
百年受命短，光景良不足。
念我别离者，愿怀日月促。
平地施道路，车马往不复。
空知为良田，秋望禾黍熟。
端居无俦侣，日夜祷耳目。
立身难自觉，常恐忧与辱。
穷贱无闲暇，疾痛多嗜欲。
我思携手人，逍遥任心腹。