「辇路千蹄稳」出自宋代·楼钥的 《习马长杨诗》。
强汉承平后，兢兢武不忘。
整师临五柞，习马向长杨。
冀野来骐骥，天闲出骕骦。
骧腾射熊馆，驰骤华山阳。
辇路千蹄稳，瑶池八骏良。
上方勤阅武，愿赋翰林章。