「良马认鞭声」出自宋代·李吕的 《改过》。
颜子趣高远，改过不待形。
子路虽未及，有闻思欲行。
庸人过莫知，心目任盲腾。
纵复觉其然，如醉不愿醒。
幽显孰可欺，徒自蔽聪明。
直待形迹著，巧饰漫经营。
辞屈既无益，敛翼如冻蝇。
豫贵介于石，安取冥豫成。
讼要免终凶，谋始那用争。
颐养知节慎，损疾在窒惩。
下交傥不凟，恶习难薰蒸。
师诲当佩服，胜己求友朋。
过言与过行，点检莫暂停。
粗能遵此戒，无忝尔所生。
海鸥识机深，良马认鞭声。
尔过勿惮改，岂知禽兽情。
善恶审取舍，勿用苦叮咛。