自横膝上瑶琴是什么诗？

Question

「自横膝上瑶琴」出自哪首诗？作者是谁？

Accepted Answer

「自横膝上瑶琴」出自宋代王炎的《题李道士揖云轩》。下一句是「笑揖白云为伴」。