「绣衣当节制」出自唐代·高适的 《饯宋八充彭中丞判官之岭南》。
覩君济时略，使我气填膺。
长策竟不用，高才徒见称。
一朝知己达，累日诏书征。
羽翮忽然就，风飙谁敢凌。
举鞭趋岭峤，屈指冒炎蒸。
北雁送驰驿，南人思饮冰。
彼邦本倔强，习俗多骄矜。
翠羽干平法，黄金挠直绳。
若将除害马，慎勿信苍蝇。
魑魅宁无患，忠贞适有凭。
猿啼山不断，鸢跕路难登。
海岸出交趾，江城连始兴。
绣衣当节制，幕府盛威棱。
勿惮九嶷险，须令百越澄。
立谈多感激，行李即严凝。
离别胡为者，云霄迟尔升。