「终日有声在君侧」出自唐代·张籍的 《杂曲歌辞 车遥遥》。
征人遥遥出古城，双轮齐动驷马鸣。
山川无处无归路，念君长作万里行。
野田人稀秋草绿，日暮放马车中宿。
惊麏游兔在我傍，独唱乡歌对僮仆。
君家大宅凤城隅，年年道上随行车。
愿为玉銮系华轼，终日有声在君侧。
门前旧辙久已平，无由复得君消息。