「竣其未达」出自宋代·曾丰的 《公迈何遄 其一》。
公之西矣，蜀人是谣，都人是嚣。
诏予华衮，亟哉来朝。
彩熊既税，彩鹢既发。
月逗岁遛，竣其未达。
都人曰嘻，吾国君师。
欲猷欲为，未得良毗。
公归何迟。