「知命固不忧」出自唐代·卢照邻的 《咏史四首 四》。
昔有平陵男，姓朱名阿游。
直发上冲冠，壮气横三秋。
愿得斩马劒，先断佞臣头。
天子玉槛折，将军丹血流。
捐生不肯拜，视死其若休。
归来教乡里，童蒙远相求。
弟子数百人，散在十二州。
三公不敢吏，五鹿何能酬。
名与日月悬，义与天壤俦。
何必疲执戟，区区在封侯。
伟哉旷达士，知命固不忧。