「王良得其性」出自宋代·欧阳修的 《有马示徐无党》。
吾有千里马，毛骨何萧森。
疾驰如奔风，白日无留阴。
除驱当大道，步骤中五音。
马虽有四足，迟速在吾心。
六辔应吾手，调和如瑟琴。
东西与南北，高下山与林。
惟意所欲适，九州可周寻。
至哉人与马，两乐不相侵。
伯乐识其外，徒知价千金。
王良得其性，此术固已深。
良马须善驭，吾言可为箴。