「王程无留驾」出自唐代·独孤及的 《杂曲歌辞 太行苦热行》。
驷马上太行，修途亘辽碣。
王程无留驾，日昃未遑歇。
请问此何时，恢台朱明月。
长蛇稽天讨，上将方北伐。
明主命使臣，皇华得时杰。
已忘羊肠险，岂惮温风入。
摇策汗滂沲，登崖思纡结。
炎云如烟火，溪谷将恐竭。
昼景赩可畏，凉飙何由发？。
山长飞鸟堕，目极行车绝。
赵魏方俶扰，安危俟明哲。
归路岂不怀，饮冰有苦节。
会同传檄至，疑议立谈决。
况有阮元瑜，翩翩秉书札。
起予歌赤坂，永好逾白雪。
维念剖竹人，无因执羁绁。