步迟迟兮心迫迫是什么诗？

Question

「步迟迟兮心迫迫」出自哪首诗？作者是谁？

Accepted Answer

「步迟迟兮心迫迫」出自宋代郑樵的《饷馌歌》。下一句是「行至止兮嗟于役」。