「有悔应无穷」出自宋代·张镃的 《杂兴 其三七》。
秦王既集统，作乐昭治功。
前日威武地，今还见声容。
一时耸观瞻，唯贪激英雄。
郑公独俛首，孰能察圣衷。
暮年伐辽东，事几败乃翁。
良臣不在傍，有悔应无穷。