「打鼓发船催速行」出自宋代·杨万里的 《送清江王守赴召》。
世言富贵易得家世难，有贤父兄子弟未渠贤。
君不见祖孙父子兄与弟，根兰树玉枝亦桂。
魏晋以来谁子家，只数江淮一王氏。
世言淮水若绝渠不昌，不知淮水有绝渠更长。
请看南朝到吾宋，中间人物无阙空。
有曾有旦继茂弘，即今紫枢继子明。
昔才一人今三人，后者玉振前金声。
阿枢更有金玉阿兄子，两有刚方兼岂弟。
清江五马来自东，三年一日一春风。
又闻一节唤归去，父老拦街遮不住。
唤它父老且细听，朝家也要好公卿。
父老莫与朝家争，打鼓发船催速行。