「愿言予服膺」出自宋代·李道传的 《谒和靖先生虎丘祠堂》。
涵养当用敬，进学在致知。
如车去只轮，跬步不可之。
夫子受师说，惟敬实所持。
升堂逮易箦，参倚日在斯。
遗言落人间，取论极研几。
是心要收敛，中不容毫厘。
大学著明法，格物乃阶梯。
放心苟不收，{穴/射}格将安为。
古人贵为己，末习多外驰。
岂无实践者，兹焉当孰归。
晚生拜遗像，敷衽跪陈词。
愿言予服膺，没齿终不渝。