幽径平冈驾小舆是什么诗？

Question

「幽径平冈驾小舆」出自哪首诗？作者是谁？

Accepted Answer

「幽径平冈驾小舆」出自宋代刘学箕的《鹅湖道中》。下一句是「认得鹅湖山下路」。