「安驾五辂车」出自宋代·欧阳修的 《送白秀才西归》。
白子来自西，投我文与书。
升阶揖让席，言气温且舒。
万辙走声利，独趋仁义涂。
仁义荒已久，斤锄费耕除。
吾常患力寡，欣子好古徒。
终当竭其力，刬治为通衢。
旗旄侍天子，安驾五辂车。
尽驱天子民，垂白歌其隅。
子其从我游，有志知何如。