坐觉诸儿行步奔是什么诗？

Question

「坐觉诸儿行步奔」出自哪首诗？作者是谁？

Accepted Answer

「坐觉诸儿行步奔」出自宋代陆游的《策杖》。下一句是「暂出衡门须策杖」。