「命驾归去来」出自唐代·李白的 《春陪商州裴使君游石娥溪》。
裴公有僊标，拔俗数千丈。
澹荡沧洲云，飘飖紫霞想。
剖竹商洛间，政成心已闲。
萧条出世表，冥寂闭玄关。
我来属芳节，解榻时相悦。
褰帷对云峰，扬袂指松雪。
蹔出东城边，遂游西岩前。
横天耸翠壁，喷壑鸣红泉。
寻幽殊未歇，爱此春光发。
溪傍饶名花，石上有好月。
命驾归去来，露华生翠苔。
淹留惜将晚，复听清猨哀。
清猨断人肠，游子思故乡。
明发首东路，此懽焉可忘。