「历险始知足」出自宋代·范成大的 《衡永之间山路艰涩薄晚吏卒哄云渐近祁阳路已平夷皆有津津之色》。
朝登赤土岭，暮入黄泥谷。
春江弄花月，归梦恍在目。
觉来行路难，杜宇叫高木。
凹中泥没踝，凸处石啮足。
坐舆我尚病，想见肩舆仆。
衡阳复祁阳，可暂不可宿。
晚来出前冈，路坦亭堠促。
将士走相贺，喜色如膏沐。
人生本无闷，逆境要先熟。
不从忧患来，安识平为福。
夷涂不常遇，历险始知足。