「千里有命驾」出自宋代·程公许的 《县斋秋怀 其八》。
晓案环吏牍，朱墨勘舛差。
自公借隙光，书函眩眼花。
千里有命驾，同心乐无涯。
秋空霜月明，秋山云气佳。
留连忽重阳，列坐粲九华。
良会不可失，醉酣整乌纱。