「劲直千载垂良规」出自宋代·胡舜举的 《颜鲁公祠》。
立庙本来皆可纪，凛然英烈殆天启。
年垂八十官太师，平生所欠惟死尔。
分甘一死鸿毛轻，举世俗子何用嗔。
谁知我公本不死，眉间生气犹峥嵘。
堂堂十老皆人杰，逢辰遇合稷与契。
俨然玉立配我公，忠义文章两奇绝。
我来摩挲读丰碑，扛鼎笔力犹精奇。
定应神物常护持，劲直千载垂良规。