「出师有路吾能说」出自宋代·陆游的 《送襄阳郑帅唐老》。
郑侯骨相非复常，伏犀贯额面正方。
声名赫奕动天子，家世富贵连椒房。
武能防秋北平道，文合落笔中书堂。
畿西谋帅国大事，当宁久弄黄金章。
一朝丹诏自天下，两班仰首看腾骧。
郑侯此行端可羡，绣旗皂纛戈如霜。
三更传令出玉帐，平旦按阵来毬场。
宿兵万灶尽貔虎，牧马千群皆骕骦。
酒酣赋诗幕府和，纵横健笔谁能当。
虽然郑侯志意远，虎视直欲吞北荒。
榆林雁门塞垣紫，孟津砥柱河流黄。
出师有路吾能说，直自襄阳向洛阳。