「且愿乐从军」出自唐代·刘长卿的 《赠别于群投笔赴安西》。
风流一才子，经史仍满腹。
心镜万象生，文锋众人服。
顷游灵台下，频弃荆山玉。
蹭蹬空数年，裴回冀微禄。
朅来投笔砚，长揖谢亲族。
且欲图变通，安能守拘束。
本持乡曲誉，肯料泥涂辱。
谁谓命迍邅，还令计反复。
西戎今未弭，胡骑屯山谷。
坐恃龙豹韬，全轻蜂虿毒。
拂衣从此去，拥传一何速。
元帅许提携，他人伫瞻瞩。
出门寡俦侣，矧乃无僮仆。
黠虏时相逢，黄沙暮愁宿。
萧条远回首，万里如在目。
汉境天西穷，胡山海边绿。
想闻羌笛处，泪尽关山曲。
地阔鸟飞迟，风寒马毛缩。
边愁殊浩荡，离思空断续。
塞上归限赊，尊前别期促。
知君志不小，一举凌鸿鹄。
且愿乐从军，功名在殊俗。