不见双亲空泣血是什么诗？

Question

「不见双亲空泣血」出自哪首诗？作者是谁？

Accepted Answer

「不见双亲空泣血」出自宋代王十朋的《十月二十八日母氏劬劳之日也哀痛中书二十八字》。下一句是「此生无计报劬劳」。