「心高鹄共驾」出自唐代·王梵志的 《诗 四》。
王二语梵志：俗间无我师。
心中不了义，闻者尽不知。
我今得开悟，先身已受持。
寻经醒无我，披《老》悟无为。
君身自寂灭，君身若死尸。
神身一分解，六识自开披。
万事都无著，怜然无所之。
漏尽无烦恼，神澄自靡斯。
心高鹄共驾，一举出天池。