「鼓枻而去」出自先秦·屈原的 《渔父》。
屈原既放，游于江潭，行吟泽畔，颜色憔悴，形容枯槁，渔父见而问之曰：“子非三闾大夫与，何故至于斯，”屈原曰：“举世皆浊我独清，众人皆醉我独醒，是以见放，”。
渔父曰：“圣人不凝滞于物，而能与世推移，世人皆浊，何不淈其泥而扬其波，众人皆醉，何不𫗦其糟而歠其醨，何故深思高举，自令放为，”。
屈原曰：“吾闻之，新沐者必弹冠，新浴者必振衣安能以身之察察，受物之汶汶者乎，宁赴湘流，葬于江鱼之腹中，安能以皓皓之白，而蒙世俗之尘埃乎?”。
渔父莞尔而笑，鼓枻而去。
乃歌曰：“沧浪之水清兮，可以濯吾缨，沧浪之水浊兮，可以濯吾足，”遂去，不复与言。