「驱驰有节心有常」出自宋代·孔武仲的 《苏子由示诗再用前韵》。
公家两贤涉世久，六马从容辔在手。
驱驰有节心有常，进退不随人左右。
十年挫抑心不回，方知有胆大如斗。
鸾坡凤阁蔚相望，灿灿奎璧连晶光。
我家辛勤出寒乡，斥鷃未易追翺翔，莫将沧溟比坳堂。