「道书司马悔」出自宋代·无名氏的 《题司马悔桥》。
道书司马悔，福地在天台。
兹山秀盘古，亿载青崔嵬。
如何越中志，纪载殊未该。
浪云唐子微，曾过兹桥来。
奉诏悔轻出，欲勒俗驾回。
至今名字存，修梁架岩隈。
图谍已太戾，土俗尤疏哉。
以悔明兹桥，大字标板牌。
流传愈讹舛，云笈君试开。