逆耳忠言悟沛公是什么诗？

Question

「逆耳忠言悟沛公」出自哪首诗？作者是谁？

Accepted Answer

「逆耳忠言悟沛公」出自宋代吕颐浩的《题樊将军庙》。下一句是「何事时人太求备」。