「谢于诚归」出自先秦·的 《崧高》。
崧高维岳，骏极于天，维岳降神，生甫及申，维申及甫，维周之翰，四国于蕃，四方于宣。
亹亹申伯，王缵之事，于邑于谢，南国是式，王命召伯，定申伯之宅，登是南邦，世执其功。
王命申伯，式是南邦，因是谢人，以作尔庸，王命召伯，彻申伯土田，王命傅御，迁其私人。
申伯之功，召伯是营，有俶其城，寝庙既成，既成藐藐，王锡申伯，四牡𫏋𫏋，钩膺濯濯。
王遣申伯，路车乘马，我图尔居，莫如南土，锡尔介圭，以作尔宝，往近王舅，南土是保。
申伯信迈，王饯于郿，申伯还南，谢于诚归，王命召伯，彻申伯土疆，以峙其粻，式遄其行。
申伯番番，既入于谢，徒御啴啴，周邦咸喜，戎有良翰，不显申伯，王之元舅，文武是宪。
申伯之德，柔惠且直，揉此万邦，闻于四国，吉甫作诵，其诗孔硕，其风四好，以赠申伯。