解衣竟欲卧冰开是什么诗？

Question

「解衣竟欲卧冰开」出自哪首诗？作者是谁？

Accepted Answer

「解衣竟欲卧冰开」出自宋代郑思肖的《王祥卧冰图》。下一句是「有心直透清波下」。