「衮职无尤愆」出自宋代·司马光的 《又和并寄杨乐道十二韵》。
圣主乐忠谏，曲从如转圜。
玉色粹阳春，至仁生自然。
所惭群臣愚，无以称开延。
贱生何为者，侧足青规前。
顽石不可炼，安能补高天。
狂简昧大体，所依官长贤。
有如骖之靷，左右随周旋。
庶几助山甫，衮职无尤愆。
缅思老成人，阻亲函丈筵。
岂不寸心劳，动为纒徽牵。
何当执寿巵，跪起得差肩。
相顾藐无期，瞻望徒悁悁。