「艰棘忧危同践履」出自宋代·张商英的 《题介公庙》。
十九年从晋重耳，艰棘忧危同践履。
田中乞食桑下谋，茧足周旋垂万里。
一心奉事不自欺，逆知天意开公子。
及河忽闻舅犯言，如以朝衣蹈泥滓。
鄙夫岂可与同行，携母入山甘隠藏。
公子归来霸业强，筑坛践土尊天王。
大夫卿士环佩锵，斩袪寺人纷颉颃。
念子昔者皆奔亡，舍我长逝情怛伤。
大搜纵火焚山冈，烈焰不肯回刚肠。
嗟乎义士不可量，何人谬作龙蛇章。