「而无永叹」出自先秦·的 《公刘》。
笃公刘，匪居匪康，乃埸乃疆，乃积乃仓，乃裹糇粮，于橐于囊。
思辑用光，弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原，既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹，陟则在𪩘。
复降在原，何以舟之，维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原，乃陟南冈，乃觏于京，京师之野。
于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依，跄跄济济，俾筵俾几，既登乃依，乃造其曹。
执豕于牢，酌之用匏，食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长，既景乃冈，相其阴阳，观其流泉，其军三单。
度其隰原，彻田为粮，度其夕阳，豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆，涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理，爰众爰有。
夹其皇涧，溯其过涧，止旅乃密，芮鞫之即。