「羸驽费鞭策」出自宋代·郭印的 《迓帅夜渡广汉》。
负弩迎使车，暮涂颇忽迫。
篝火灭还明，羸驽费鞭策。
行行汉江漘，月照沙水白。
登舟越惊涛，未济忽欹侧。
可怜为升斗，性命鸿毛掷。
人生谁贵贱，同是蘧庐客。
敢轻千户侯，愿丐五亩宅。
归共老农游，饮酣歌帝泽。