「王命卿士」出自先秦·的 《常武》。
赫赫明明，王命卿士，南仲大祖，大师皇父，整我六师，以修我戎，既敬既戒，惠此南国。
王谓尹氏，命程伯休父，左右陈行，戒我师旅，率彼淮浦，省此徐土，不留不处，三事就绪。
赫赫业业，有严天子，王舒保作，匪绍匪游，徐方绎骚，震惊徐方，如雷如霆，徐方震惊。
王奋厥武，如震如怒，进厥虎臣，阚如虓虎，铺敦淮𣸣，仍执丑虏，截彼淮浦，王师之所。
王旅啴啴，如飞如翰，如江如汉，如山之苞，如川之流，绵绵翼翼，不测不克，濯征徐国。
王犹允塞，徐方既来，徐方既同，天子之功，四方既平，徐方来庭，徐方不回，王曰还归。