「王于出征」出自先秦·的 《六月》。
六月栖栖，戎车既饬，四牡骙骙，载是常服，𤞤狁孔炽，我是用急，王于出征，以匡王国。
比物四骊，闲之维则，维此六月，既成我服，我服既成，于三十里，王于出征，以佐天子。
四牡修广，其大有颙，薄伐𤞤狁，以奏肤公，有严有翼，共武之服，共武之服，以定王国。
𤞤狁匪茹，整居焦获，侵镐及方，至于泾阳，织文鸟章，白旆央央，元戎十乘，以先启行。
戎车既安，如轾如轩，四牡既佶，既佶且闲，薄伐𤞤狁，至于大原，文武吉甫，万邦为宪。
吉甫燕喜，既多受祉，来归自镐，我行永久，饮御诸友，炰鳖脍鲤，侯谁在矣，张仲孝友。