「永言愿无愆」出自宋代·廖行之的 《题族兄耐轩》。
乾坤一复育，日月恒回旋。
百川滚滚流，昼夜不舍旃。
岂无桃杏姿，孰与松筠坚。
物理耐则胜，人事败以獧。
君看伯禹功，手足甘胝胼。
苟无尼父志，缁磷多夤缘。
躁轻易与耳，顽顿终安然。
吾宗伯也亢，学世其家传。
韬藏第怀宝，穮蔉须丰年。
双扉俨庭牖，一字深韦弦。
此意当竟成，永言愿无愆。
吾闻约与乐，仁者斯两全。
君能处以一，我见成皆天。
伊傅终佐时，吴邓徒多钱。
他时轩中人，更耐官九迁。